Quase certamente, porque a opção autenticar dos Padrões está definida como em . Da página de manual dos sudoers:
authenticate If set, users must authenticate themselves via a password before they may run commands. This default may be overridden by the PASSWD and NOPASSWD tags. This flag is on by default.
Em outras palavras, seu sinalizador NOPASSWD sobrescreve o requisito de senha mas somente para os comandos especificados. Em qualquer outra circunstância, a senha é necessária. Este padrão foi adicionado para fechar a falha de segurança causada pelo comando sudo -l
.