Gostaria de ver algumas das noções básicas de permissões de arquivos do Unix para começar. Aqui estão alguns links para você começar.
Uma atualização de permissões do Unix / Linux Permissões do UNIX facilitadas Unix - Permissão de Arquivos / Modos de Acesso Permissões do Unix / Linux - um tutorial
Em geral, você não quer que 2 usuários acessem arquivos nos diretórios pessoais uns dos outros (/ home /). É melhor criar um diretório em outro lugar com as permissões compartilhadas por ambos. Para começar, você pode criar um diretório para eles em / usr / local, / var / tmp, ou até criar seu próprio diretório de nível superior, como / projects, e colocar um diretório em um desses locais que eles possam acessar.
EDIT # 1
Por feedback de @peterph aqui está uma boa cartilha sobre como usar ACLs (Access Control Lists) unix, além do tipo tradicional de permissões chmod (rwxrwxr-x).