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Não.
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Eu não sei sobre a inicialização via USB, mas há algum tempo eu inicializei um G4 em um sistema conectado a firewire.
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Não.
No passado, achei relativamente conveniente inicializar a rede a partir do shell Openfirmware (G3 / G4 / PreP). Quero dizer, a inicialização de rede seria uma alternativa para o CD ou a inicialização via USB.