Simplesmente com awk :
awk -F, -v d="7/20/2017" '$6~d' input.csv > dates.csv
O conteúdo dates.csv
:
23,54,one,tree,56,7/20/2017 17:00,23,iii,89
23,54,one,tree,56,7/20/2017 17:00,23,iii,89
Se o valor da data vem da variável shell:
d="7/20/2017"
awk -F, -v d="$d" '$6~d' input.csv > dates.csv