Este módulo do kernel é um pacote do ubuntu, você pode instalá-lo ou reinstalá-lo para reconstruí-lo para o seu kernel se ele for atualizado:
Se o pacote não estiver instalado:
sudo apt-get install rtl8812au-dkms
Se o pacote estiver instalado e sua versão do kernel for alterada:
sudo apt-get remove rtl8812au-dkms
e depois:
sudo apt-get install rtl8812au-dkms