Faça isso
instale os pacotes que o vapor diz que precisam ser instalados.
Instale libgl1-mesa-dri:i386
e libgl1-mesa-glx:i386
com este comando
sudo apt-get install libgl1-mesa-dri:i386 libgl1-mesa-glx:i386
se isso não funcionar, você pode fazer isso. Execute esses comandos.
sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade -y
Reinstale o vapor com este comando.
sudo apt-get install --reinstall steam