Você pode fazer isso sem o Network Manager usando interfaces Wi-Fi e Ethernet no modo de backup ativo. Faça conforme descrito neste artigo: Ligação de rede (wlan & eth) no linux ubuntu
Como o seguinte pode ser feito sem usar o gerenciador de rede ou outra ferramenta GUI (por exemplo, configurando /etc/networking/interfaces etc):
Automaticamente (e sem atraso), mude para a LAN, se disponível, e volte para a WLAN, se a LAN não estiver mais disponível.
Se possível, cada vez que o mesmo IP deve ser usado (pode ser estático, mas não precisa ser).
Meu sistema é o Ubuntu 16.04.1.
Você pode fazer isso sem o Network Manager usando interfaces Wi-Fi e Ethernet no modo de backup ativo. Faça conforme descrito neste artigo: Ligação de rede (wlan & eth) no linux ubuntu
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