Você pode usar ssh
com o encaminhamento de porta.
Por exemplo,
ssh <remotehost> -L 1234:<target>:5678
este comando conecta você ao remotehost e conecta sua porta local 1234 à porta remota 5678 no servidor chamado <target>
.
No seu caso, <target>
seria localhost
à medida que você se conecta diretamente ao host de destino.