Primeiro você precisa indetificar o disco usb usando blkid
lsblk
como Costas disse e depois disso você precisará montar o volume (em leitura / gravação) se ele não estiver montado, mas você pode montá-lo em /mnt/
por exemplo. Depois disso, você poderá copiar seus arquivos para a sua chave USB, se tiver algum problema, não hesite em colar a saída do dmesg, do syslog, ...
Felicidades.