A assinatura da Red Hat apenas fornece acesso às atualizações do sistema, você já deve ter acesso ao software em si (você simplesmente não recebe as atualizações). Se você instalou a partir do DVD, deve haver um repositório do yum que permitirá a instalação de pacotes a partir do DVD de instalação.
Se você montou o DVD, /tmp/mnt
você pode criar o seguinte repositório yum em /etc/yum.repos.d/
:
[rhel-dvd]
name=RHEL Installation DVD
baseurl=file:///tmp/mnt/Server/
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=file:///tmp/mnt/RPM-GPG-KEY-redhat-release
Obviamente, altere /tmp/mnt
para onde você montou o disco de instalação atual.
Dito isto, se você não receber atualizações do sistema, provavelmente será melhor usar apenas a versão análoga do CentOS (o CentOS 5 é o RHEL5, o CentOS 6 é o RHEL 6, etc.).