Você pode simplesmente abrir os scripts. /etc/init.d manipula os daemons e qualquer processo que deve iniciar ou parar durante a inicialização ou alterar o nível de execução.
Mas esses scripts em /lib/init executam tarefas relacionadas à limpeza de arquivos .pid e lock, montam / umount trocam e limpam o sistema entre níveis de execução.