Obrigado a @slm por me enviar para a referência de como fazer.
Parece que o maior problema foi que NetworkManager estava em execução e porque não tenho GUI (a versão BeagleBoard de nmcli não tem o recurso "conectar", permitindo a criação de novas interfaces na linha de comando, e estou apenas conectando ao beagleboard através de uma porta serial (sem GUI)) Eu não tinha meios para configurar novas conexões. Além disso, NetworkManager pode ter eliminado as conexões que finalmente consegui ver em /var/log/syslog .
Portanto, a solução era impedir que NetworkManager fosse executado e executar e configurar manualmente a configuração necessária para wpa_supplicant .
Com wpa_supplicant em execução e NetworkManager não em execução (e trazendo a interface para cima / baixo várias vezes), finalmente consegui um DHCP atribuído, e a Internet agora pode ser acessada através de uma conexão sem fio no Beagleboard. / p>
Eu terei que continuar a mexer e experimentar para garantir que esta conexão aconteça suavemente durante a inicialização (e para garantir que a porta Ethernet continue funcionando), mas pelo menos eu superei o bloqueio imediato.