Vou explicar usando um exemplo. Esses números não pretendem ser reais, apenas uma demonstração.
Suponha que são necessários 10 segundos para escrever um bloco de dados (ignorando o tamanho desse bloco), mas leva apenas 1 segundo para instruir o disco a escrever um bloco.
Suponha também que, neste exemplo simplista, a CPU só pode enviar comandos para um disco de cada vez.
No primeiro segundo, a CPU instrui o disco 1 a escrever um bloco. No segundo segundo, o disco 1 começa a escrever enquanto a CPU instrui o disco 2 a escrever um bloco. No terceiro segundo disco 2 começa a escrever.
No segundo 11 o disco 1 terminará e no segundo 12 o disco 2 terminará. Assim, neste exemplo, os comandos foram enviados em série, mas as operações de gravação foram realizadas principalmente (valor de cerca de 9 segundos) em paralelo.
Empilhe cerca de mil camadas de complexidade e fique próximo do que realmente acontece no seu computador.
Então, em resumo, sim, o sistema fará o melhor para escrever em paralelo.