Como atualmente estou executando o Ubuntu Minimal na placa gráfica emulada compatível com VESA do VirtualBox, para este caso em particular os seguintes 3 passos foram suficientes:
- Remova o comentário da entrada
GRUB_GFXMODE=640x480
em/etc/default/grub
e chamesudo update-grub
. - Do
sudo apt-get install v86d
(que a chamada modprobe mencionada acima disse estar faltando). - Do
sudo modprobe uvesafb
Obrigado ao @psusi por me informar que o erro pode significar que ele está completamente ausente, não apenas danificado ou insuficiente de alguma outra forma.
No entanto, eu ainda não sei o que teria que fazer em hardware diferente para descobrir como fazer o equivalente, então, se alguém tiver uma explicação mais geral e menos específica, eu estaria interessado em ouvindo isso. Eu apenas pensei em postar esta resposta parcial, então esta não é uma daquelas "apenas uma pergunta sem respostas", SO postagens.