Bem, essa foi uma questão da UDEV. O USRP só pode ser usado como root por padrão, o seguinte irá criar regras UDEV para um usuário normal.
sudo addgroup usrp
sudo usermod -G usrp -a <YOUR_USERNAME>
echo 'ACTION=="add", BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="fffe", SYSFS{idProduct}=="0002", GROUP:="usrp", MODE:="0660"' > tmpfile
sudo chown root.root tmpfile
sudo mv tmpfile /etc/udev/rules.d/10-usrp.rules
De gnuradio.org:
Ubuntu uses udev for handling hotplug devices, and does not by default provide non-root access to the USRP.
Eu tentei recarregar as regras, mas tive que reinicializar para que tudo funcionasse.