no Linux (funciona no debian jessie):
firefox -url http://superuser.com &
xdotool search --sync --onlyvisible --class "Firefox" windowactivate key F11
firefox line - inicia o firefox com url e desanexa do terminal ("& amp;"). "& amp;" é necessário, caso contrário, o script não será executado enquanto o firefox sair.
janela de pesquisas de linha xdotool com nome parcial "Firefox" (nome parcial da janela do aplicativo em execução pode ser determinado por xwininfo), ativa a janela do firefox, envia a chave F11 para o Firefox.
Este código é um pouco melhor do que a solução do YumYumYum (enviando a chave somente quando o firefox realmente começou. O sono não é uma abordagem realmente utilizável, pois pode perder o Firefox em computadores lentos / sobrecarregados ou muito tarde em computadores rápidos)
desculpa pela resposta tardia (falta de 6 anos)