Você pode dizer ao xterm para alterar o título da janela usando seqüências de escape. Pelo menos com o Gnome, isso também é refletido na barra de tarefas. Emitindo o comando
echo -e -n "3]0;${USER}@${HOST}echo -e -n "3]0;${USER}@${HOST}%pre%7"
7"
no prompt de comando, e. define o título para o nome do usuário e o nome do host. Claro que você pode colocar entre "\ 033] 0;" e "\ 007" quaisquer cadeias de caracteres estáticas, saídas de comando ou variáveis de ambiente desejadas. Veja o título do xterm faq para mais detalhes e idéias.
Isso não funciona apenas para xterms, mas para muitos emuladores de terminal modernos.