É um pouco um hack, mas você pode definir um DEBUG trap. Da documentação de trap :
If a SIGNAL_SPEC is DEBUG, ARG is executed before every simple command
Você pode definir um TRAP que ecoará os códigos de cores ANSI no console (por exemplo, echo -e "\e[1;33;44m" , que mudará a cor da saída (não obstante quaisquer outras alterações pela própria saída). Você também pode definir PROMPT_COMMAND ou PS1 para alterar a cor do texto que você insere no prompt para fins de diferenciação.