Agora mesmo meu roteador implementado pelo OpenWRT. O roteador tem movimento e webcam para câmera IP. Mas quando eu ativo o movimento, a seguinte mensagem de erro aparece:
[1] [CRT] [VID] mjpegtoyuv420p: Corrupt image ... continue
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Minha webcam é um Logitech c270 e acredito que ele suporta o formato MJPEG.
v4l2_palette 8
que diz ao roteador para usar o MJPEG para a webcam.
Eu segui este site para resolver o problema, mas não consigo encontrar o arquivo que supõe ser editado (arquivo: common_video.c talvez?).