airmon-ng check kill
ifconfig wlan0 up
wpa_passphrase "essid" "password" > /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
wpa_supplicant -B -D wext -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -i wlan0
dhclient wlan0
Desta forma, você pode se conectar através do terminal