Eu não o usei pessoalmente, mas o DKMS é (para mim) a solução mais viável, já que eu estava procurando a solução para um problema semelhante de compilar um módulo sobre atualização de kernel.
- Executando um script toda vez que um novo kernel é instalado
- Aplique automaticamente patch de módulo e kernel de compilação quando atualizado?
- maneira correta de sobrescrever os módulos do kernel da Debian
E a documentação relevante do CentOS sobre a construção de módulos próprios do kernel .