Se você puder se conectar ao seu servidor SSH a partir do ponto de acesso, poderá encaminhar em túnel uma porta local para o servidor VPN. Supondo que a VPN esteja disponível em TCP:
ssh my-raspberry-pi -L9000:vpn.example.com:openvpn'.
Não será muito eficiente, no entanto.
Se a sua VPN estiver usando o UDP, não conheço nenhuma maneira simples de encapsular os datagramas UDP pelo SSH. Você poderia usar uma VPN sobre SSH .