De o comentário de @waltinator aqui está o que eu fiz. A partir de agora, parece que isso corrigiu as coisas.
Crie um arquivo em /etc/network/if-up.d
chamado wifipower
(o nome não importa):
sudo -H gedit /etc/network/if-up.d/wifipower
E escreva:
#!/bin/bash
iwconfig wlan0 power off
Salve e torne-o executável com
sudo chmod a+x wifipower
Basicamente, toda vez que uma conexão é estabelecida, o script wifipower será executado e desligará o gerenciamento de energia.