O que seu arquivo sudoers está mostrando é que um usuário chamado sudo pode usar sudo . Se você quiser adicionar o grupo chamado sudo , faça como é feito com o grupo admin , ou seja, adicione um % na frente do nome do grupo:
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
Os nomes dos grupos são prefixados com % , enquanto os nomes dos usuários não têm prefixo.
Além disso, UIDs e GIDs numéricos podem ser usados com # :
#1000 ALL= ...
%#1000 ALL= ...