Você pode fazer isso com sed
. Algo como segue:
sed 's/[^a-zA-Z0-9+-]/ /g' file | column -tc2
chr2 74711 127472363 Pos1 0 +
chr3 74723 127473530 Pos2 0 +
chr1 73530 127474697 Pos3 0 +
chr2 17469 127475864 Pos4 0 +
chr3 12747 127477031 Neg1 0 -
chr5 17477 127478198 Neg2 0 -
chr7 74781 127479365 Neg3 0 -
chr7 74795 127480532 Pos5 0 +
chr1 12748 127481699 Neg4 0 -