find . -type f -exec basename {} \; | while IFS= read -r f; do echo "${f##+([0-9])}"; done
deve fornecer os resultados desejados.
Isso usa operadores estendidos de correspondência de padrões, dos quais +()
significa corresponder a um ou mais.
Informações adicionais podem ser encontradas na seção Correspondência de Padrões da página man bash.