Para remover os caracteres antes e incluindo a ocorrência mais à direita de um ponto seguido por um espaço.
sed 's/.*\. //' < file
Se .␣
aparecer mais de uma vez e você só quiser remover até a primeira ocorrência, o truque é:
sed 's/\. /\
/;s/.*\n//' < file
(isto é, substitua a ocorrência primeiro por um caractere de nova linha e remova tudo para essa nova linha).
No entanto, no seu caso,
sed 's/^[^.]*\. //' < file
(remova uma seqüência principal de caracteres não pontilhados seguidos de um ponto e um espaço).
ou até mesmo:
cut -c5- < file
(remova os primeiros 4 caracteres) deve ser o suficiente.
Usando o GNU grep
com suporte para PCRE recente:
grep -Po '\. \K.*'