Você deve usar bash
Expansão de parâmetro para isso e usar a remoção de subcadeia do tipo ${PARAMETER##PATTERN}
From the beginning -
${PARAMETER##PATTERN}
This form is to remove the described pattern trying to match it from the beginning of the string. The
##
tries to do it with the longest text matching.
Usando o seu exemplo
$ myVar='-rw-rw-rw- root/root 16 2018-02-12 10:03 foo_tar/baz1234_'
$ echo "${myVar##*/}"
baz1234_
Como observado nos comentários, a string em questão parece ser a saída do comando ls
em uma variável! que não é uma maneira ideal de script. Explique sua exigência um pouco mais claramente.