o utilitário awk pode ser seu amigo
lsscsi | awk '{print $7}'
/dev/sda
/dev/sdb
/dev/sdc
lsscsi | awk '{print $2}'
disk
disk
disk
ou você pode usar recortado mas talvez seja necessário mexer nos espaços primeiro
lsscsi | sed 's/ \+/ /g' | cut -f7 -d' '