sed 's/\t/ -/' inputfile
se esse padrão aparecer várias vezes em uma linha, use a opção global:
sed 's/\t/ -/g' inputfile
se você quiser restringi-lo a determinadas linhas, por exemplo, que começam com "info":
sed '/^info/ s/\t/ -/' inputfile
Você pode usar a opção -i
para editar o arquivo:
sed -i 's/\t/ -/' inputfile
Se você não fizer isso, você pode fazer essa operação equivalente
sed 's/\t/ -/' inputfile > outputfile && mv outputfile inputfile