Eu uso udiskctl loop-setup -f /full/path/to/iso
para isso do udisks2.
udisksctl loop-setup -f /media/myname/dvd/avatar/buch-1/AVATAR_BK1_VOL1_EUR.iso
Mapped file /media/myname/dvd/avatar/buch-1/AVATAR_BK1_VOL1_EUR.iso as /dev/loop0.
Monta o iso em / media / $ USER. /media/myname/dvd/avatar/buch-1/AVATAR_BK1_VOL1_EUR.iso on /media/myname/AVATAR_BK1_VOL1_EUR type udf (ro,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,iocharset=utf8,uhelper=udisks2)
Umount udisksctl unmount -b /dev/loop0
se a iso estiver mapeada em / dev / loop0.
Deve funcionar sem gui também.