Para obter informações sobre o esqueleto do init.d, consulte este Q / A no site do Ubuntu SE
Você precisa implementar esse cabeçalho em seu script de inicialização:
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:
# Required-Start: $remote_fs
# Required-Stop: $remote_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Sample_GT02 daemon startup script
# Description: Sample Server for GT02 class
### END INIT INFO