altere usando o aplicativo de configuração de tema (gtk-theme-config) sob o Gerenciador de configurações; basta ativar Personalizar Realçar Cores "Desligado" e clicar em "Aplicar". Claro, se você desejar, você pode mudar a cor de destaque para algo que você gosta melhor do que o padrão.
Fonte: link
Você também pode usar um tema personalizado. Há muitos deles em link e link para citar um casal.
Talvez você possa encontrar um que agrade a você. Os temas podem ser alterados por meio do Appearance nas configurações do sistema.
Você também pode usar a ferramenta tweak ou a ferramenta Unity Tweak. Disponível no centro de software.
Se você quiser criar o seu próprio ou personalizar um tema existente, veja Como posso criar meu próprio tema Ubuntu?