Não é necessário que esse usuário de sudo auxiliar tenha um diretório inicial.
Não há problemas óbvios com essa abordagem, mas você não terá nenhuma configuração de GUI padrão, portanto, se isso for importante, você deve criar um diretório inicial e bloqueá-lo. Se você for fazer o login e usar este usuário via GUI, provavelmente deve ter certeza de que ele parece diferente do seu usuário normal, então fica óbvio quando você tem as ferramentas para quebrar a caixa.