Desde a versão bash 4.4, sim, sim. Do anúncio de lançamento Lançamento do Bash-4.4 disponível :
The most notable new features are mapfile's ability to use an arbitrary record delimiter;
( readarray sendo um sinônimo para mapfile ). A descrição em man bash é
-d The first character of delim is used to terminate each
input line, rather than newline.