No servidor, faça:
tar c file1 file2 dir1 file3 ... | nc -l 5000
Em seguida, no cliente, faça:
nc server 5000 | tar x
Ou mais lento, mas mais seguro:
ssh server tar c file1 file2 dir1 file3 ... | tar x
Por exemplo:
$ ssh localhost 'cd /etc; tar c passwd nsswitch.conf' | (d=$(mktemp -d); tar xv -C "$d"; ls -l "$d"; rm -r "$d")
passwd
nsswitch.conf
total 8
-rw-r--r-- 1 muru muru 529 Feb 16 2017 nsswitch.conf
-rw-r--r-- 1 muru muru 2631 Apr 24 18:18 passwd