No Ubuntu, você deve conseguir abrir um compartilhamento do Windows usando o gerenciador de arquivos Nautilus, navegando para Other locations - > Connect to server e inserindo o URI smb://a.b.c.d/ , ou de um terminal como
nautilus smb://a.b.c.d/
Você pode ser solicitado a fornecer uma senha - se o compartilhamento não exigir uma, deixe a caixa vazia.
O Nautilus usa o backend gvfs , que, ao contrário do comando mount , não requer privilégios de root na máquina local.