Se você quer uma instalação local, diga em seu diretório home, você pode usar apt-get
(ou o link do github) para buscar a fonte e configurá-la para construir localmente, geralmente assim (altere o diretório conforme necessário)
apt-get source libconfig
cd libconfig...
./configure --prefix=$HOME
make
make install
Se você precisar de uma instalação global, precisará raiz ou sudo
.