Isso é chamado de medidor de progresso e você pode investigar seu código-fonte no OpenSSH:
https://github.com/openssh/openssh-portable/blob/master/progressmeter.c#L120
Ele também explica quais são as colunas nas quais você está interessado. O ETA já foi explicado, o outro ( 1.9MB/s
) é recente uso de largura de banda , não a velocidade média.