Como configurar o nVidia Optimus em 14.04

Question

Eu tentei fazer minha nVidia 970M funcionar em 14.04, mas apesar dos muitos (muitos!) métodos por aí, nenhum parece funcionar para mim.

Usando as instruções de Como configurar a nVidia Optimus / Bumblebee em 14.04 na instalação limpa, recebi as seguintes saídas:

$ optirun -vv firefox
[   81.193199] [DEBUG]Reading file: /etc/bumblebee/bumblebee.conf
[   81.193469] [DEBUG]optirun version 3.2.1 starting...
[   81.193476] [DEBUG]Active configuration:
[   81.193478] [DEBUG] bumblebeed config file: /etc/bumblebee/bumblebee.conf
[   81.193480] [DEBUG] X display: :8
[   81.193481] [DEBUG] LD_LIBRARY_PATH: /usr/lib/nvidia-331:/usr/lib32/nvidia-331
[   81.193483] [DEBUG] Socket path: /var/run/bumblebee.socket
[   81.193485] [DEBUG] Accel/display bridge: auto
[   81.193487] [DEBUG] VGL Compression: proxy
[   81.193489] [DEBUG] VGLrun extra options:
[   81.193491] [DEBUG] Primus LD Path: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/primus:/usr/lib/i386-linux-gnu/primus
[   81.193689] [DEBUG]Using auto-detected bridge primus
[   81.617084] [INFO]Response: No - error: Could not load GPU driver

[   81.617093] [ERROR]Cannot access secondary GPU - error: Could not load GPU driver

[   81.617095] [DEBUG]Socket closed.
[   81.617105] [ERROR]Aborting because fallback start is disabled.
[   81.617108] [DEBUG]Killing all remaining processes.


$ lspci | grep VGA
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation 4th Gen Core Processor Integrated Graphics Controller (rev 06)

$ lspci | grep NVIDIA
01:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation Device 13d8 (rev a1)

Quando tento usar a rota nvidia-prime usando instruções de Como instalar e configurar Driver Nvidia Optimus no Ubuntu ,

1. A lista adicional de drivers está vazia mesmo depois de seguir Nenhum driver adicional disponível
2. selecionar a placa nvidia produz uma tela em branco, o que em si não é um problema, mas sugere que algo não está funcionando.
3. O lightdm não reinicia quando tento voltar para o cartão Intel.

P.S. Eu só quero usar o CUDA, se isso puder simplificar as coisas.