Acho que a única maneira de fazer isso é criar um script de wrapper simples para o seu comando:
#!/bin/sh
echo start "$@" end
então você pode usar xargs echo-wrapper
Claro, você pode fazer isso inline:
xargs sh -c 'echo start "$@" end' sh <<EOF
hello
world
EOF
Observe que o sh
extra no final, que faz parte da sintaxe sh -c
, especifica $0
dentro do shell.