Antes de fazer sua primeira alteração, você deve observar o código-chave que está mudando. Por exemplo
$ xmodmap -pke|grep Caps_Lock
keycode 66 = Caps_Lock NoSymbol Caps_Lock
Em seguida, use este código para restaurar apenas essa chave, não todas as teclas com keysym "Escape". Por exemplo:
$ xmodmap -e "keycode 66 = Caps_Lock NoSymbol Caps_Lock"
66 é o que o meu teclado tem, o seu pode não ser o mesmo.