Existem duas maneiras de passar argumentos ao kernel: 1. Compile-os por dentro. 2. Use o gerenciador de inicialização
Primeiro, verifique se seus argumentos não estão compilados no kernel. O segundo comando setenv que você encontrou não é um comando bash, mas um comando load loader. Depende de como determinado dispositivo feito, mas geralmente há uma partição em algum armazenamento interno (memória flash do seu dispositivo, não no host) onde o bootloader lê parâmetros ou arquivo no sistema de arquivos e o u-boot toma configuração a partir daí.
Outra maneira é conectar seu dispositivo via cabo e usar uma maneira específica do dispositivo para ativar o bootloader e alterar interativamente suas configurações.
Não é realmente trivial se você não estiver familiarizado com seu esquema de inicialização de dispositivo específico. Nomeie seu dispositivo, isso pode ajudar a responder sua pergunta.