Você pode encontrar o "Driver de impressora UFRII / UFRII LT para Linux v2.70" para Canon i-SENSYS MF4010 em link
É compatível com Canon i-SENSYS MF3010. Descompacte o arquivo zip. Instale os pacotes compatíveis com a sua distribuição, instale a impressora usando o CUPS como faria normalmente.
Infelizmente, é um software não-livre, portanto, a impressora não é recomendada se você for comprar uma nova impressora.
Como o scanner MF3010 trabalha com o Sane 1.0.24.