Edite seu PATH
para que /usr/pgsql-9.1/bin/
(o mais novo) vem antes de /usr/bin/
.
Uma alternativa menos segura ao gerenciador de pacotes é mover / remover / renomear o psql
em /usr/bin/
e criar um symlink em /usr/bin/
para o novo (não testado):
> cd /usr/bin
# move the old one however you like
> ln -s /usr/pgsql-9.1/bin/psql .