Parece que as dependências do Quantum mudaram desde que a resposta que você ligou foi escrita - e que não há uma boa maneira de alcançar seu objetivo.
A mensagem de erro que você está recebendo significa que a versão atualmente disponível do firefox na unstable depende da libc6 e zlib1g em versões mais novas do que as que estão estáveis, então agora você não pode instalar o quantum apenas da instável e ter o resto seu sistema no estável.
Como libc6 é bastante fundamental (também é por isso que você recebe um aviso strong ao tentar removê-lo) eu hesitaria em atualizar isso para a versão do sid se você não souber exatamente o que você está fazendo e estão preparados para corrigir os problemas que ocorrerão. Também é provável que tentar instalar o libc6 a partir da instável exija que você atualize muitos outros pacotes para as versões instáveis.