Demorou um pouco, mas eu encontrei um exemplo: link
EDIT: Como gravar áudio em um arquivo, a partir de link -
audioRecorder = new QAudioRecorder;
QAudioEncoderSettings audioSettings;
audioSettings.setCodec("audio/amr");
audioSettings.setQuality(QMultimedia::HighQuality);
audioRecorder->setEncodingSettings(audioSettings);
audioRecorder->setOutputLocation(QUrl::fromLocalFile("test.amr"));
audioRecorder->record();