Sim, isso está correto, as bibliotecas terão a versão 1.0.0 mesmo que o pacote de software tenha a versão 1.0.2l. Isso porque todas as versões 1.0.x do software implementam a mesma API (mesmas funções com as mesmas assinaturas / protótipos de função), portanto, as bibliotecas devem ter a mesma versão, já que os usuários dessas bibliotecas podem usar essas versões de forma intercambiável.
A versão das bibliotecas é definida aqui na árvore de fontes. Há um comentário logo acima dessa definição que explica um pouco mais.
Espero que responda à sua pergunta.