Descobri que o serviço de adições de comentários não foi carregado. O erro estava relacionado aos módulos DKMS que não foram carregados. Pesquisando um pouco sobre isso me levou a pensar que pode estar relacionado à versão do kernel.
apt-get install linux-image-4.14.0-kali3-amd64
corrigiu o problema após a reinicialização
Eu também fiz
systemctl enable virtualbox-guest-utils.service
anterior, isso também pode ter ajudado