Você precisa usar o recurso sed
, chamado grupos (pode não ser a melhor referência, tente procurar por outros tutoriais). No seu caso, a solução é
sed 's/\([0-9]\)//' input_file.txt
o regexp do primeiro grupo \([0-9]\)
irá corresponder a qualquer dígito, e a parte diz para substituir o primeiro grupo por si mesmo repetido duas vezes.